무선으로 연결된 내부망으로의 접속 방법

수고하십니다. 현재 공인 IP를 사용하고 있는 네트웍 환경에 N6004 공유기를 도입하여 내부망이 같이 존재합니다 공유기에 접속된 내부 IP에서 공인 IP 쪽으로는 접속이 잘 되고 있고요 물론 인터넷도 정상적으로 접속이 가능합니다. 이 떄, 공인 IP에서 내부망에 연결되어 있는 프린트(무선으로 연결되어 있음)로 접근은 어떻게 해야 할까요? 물론, 공인 IP 중 하나가 공유기에 할당되어 있습니다 접속 가능한 방법을 알려 주시기 바랍니다