VPN질문드립니다.

안녕하세요. 지식이 부족해서 문의드립니다.   회사PC1(사설망) -                              -  인터넷 - 공유기VPN  -  광랜 - 인터넷   회사PC2(사설망) -                (집PC트윈IP) 위와같은 구성으로 집에 있는 공유기에 연결하여 인터넷을 사용중입니다. 궁금한점이 집PC에서 회사에 있는 PC로 접속이 안되는건지 궁금합니다. 가상사설망은 VPN그룹(같은대역)에 속하는 네트워크는 같은 렌처럼 사용되는거 아니지요? 즉 공유기에 붙은 PC와 VPN에 붙은 PC들은 같은 네트워크망을 사용하는것이 아닌가요? 현제로는 집PC에서 회사PC로 통신이 불가능하고 회사PC1과 회사PC2 도 통신이 불가능합니다. 집PC, 회사PC1, 회사PC2 모두 같이 하나의 그룹처럼 만들수 있는 방법이 없나요?