내부망 SSH 접속을 하고싶습니다.

보안을 위해 타 리눅스 컴퓨터를 내부망을 통해서만 접속하고자 하는데요 주 작업은 SSH 접속, 웹페이지 작동 확인을 하려고 합니다. 혹시 이런 경우도 포트포워드를 사용하는 것인가요? 그렇다면 외부에 노출되는게 아닌지... 다른 방법이 있는지 궁금합니다.