vpn 관련 문의 드립니다.

안녕 하세요? 본사에 vpn 서버(N604R)가 접속되어 있는데 공장(원격지)에서 vpn 클라이언트 지원되는 공유기로 접속해서 사용하고 있습니다. 원격지에서 본사에 있는 네트워크 프린터로는 출력이 되는데, 본사에서 원격지에 있는 네트워크 지원되는 프린터로 출력 할 수 있는 방법이 있습니까? 수고 하십시오.