두개의 네트워크 구성에 대해 질문이 있습니다.

원래 구성되어 있는 내부망에 서버가 한대 있습니다. 근데 이 서버에 접근권한이 걸려있는데 이 접근할수 있는 IP 외부에 있는 IP 입니다. 그래서 내부에서는 접근 할 수가 없는데 제가 가지고 있는 공유기 두대를 설정해서 외부 IP 대역대를 만들고 내부 서버에 접근 가능 할 방법이 있을까요? 검색을 해보니 라우팅 테이블을 이용한 방법이 있던데 제가 잘 몰라서요... 답변 부탁드립니다.