IP 카메라 연결이 안되네요~

기존 공유기가 고장이 나서 ipTIME Q604 Model 을 구입하여 연결하였습니다. 연결하니 기존에 연결이 잘되던 ip camera 가 연결이 되지 않습니다. ip 카메라는 grand ip camera pro 이며 RJ45 잭에서 랜선을 연결하여 공유기에 바로 꽂아서 사용하였습니다. 기존에는  http://220.73.10.23:81/Eng/ipcam.htm 라고 주소창에 입력하여 카메라를 보는 형식이었습니다. 공유기 교체 후 카메라가 연결되지 않아 문의 드립니다. 지난 번에도 문의하였지만 내용과 맞지 않아 다시 문의드립니다. Q604 연결 후 시스템 요약 정보를 보니 외부 IP 주소가 220.73.10.162 이며 인터넷 연결설정은 동적 IP 방식입니다. 사용중인 IP 주소 정보에는 8포트 짜리 허브에 연결된 PC 2대와 Q604에 직접연결된 PC1대의 주소 정보만 나타납니다. (IP 카메라는 나타나지 않음) DMZ 설정은 하지 않은 상태이며 DDNS 설정에서 ipTIME DDNS 한개의 호스트는 등록이 되어있습니다. 이런 상태에서 인터넷 창에 기존처럼 ipcam.htm 을 입력하여 사용하려면 어떤 설정을 해야하는지 궁금합니다. 자세히 설명부탁드립니다.