Centos 리눅스 드라이버 설치 문제

안녕하세요. Centos 리눅스에서 무선 인터넷 설정을 하려고 드라이버 다운로드 받고 설명데로 진행하는데, 문제가 있어 문의 드립니다. 압축 풀고, 컴파일, 인스톨까지 잘 된 것 같은데, /sbin/insmod rt3070sta.ko 를 하게 되면 "invalid module format -l" 이런 메시지가 뜹니다. 리눅스 초보다 보니 어찌 해야 할지 몰라 문의 드립니다. 참고로 2009.4.25(?) 버전과 2011 버전 모두 시도해 봤는데 동일한 문제가 발생하네요. 인터넷 검색해 보니 kernel 컴파일을 해야 한다고 하는데, 쉽게 해결할 수 있는 방법이 있을까요? 참고로 Kernel 버전이 Centos 2.6.1 인 것 같습니다. 답변기다리겠습니다. 감사합니다.