VPN 설정관련해서 질문드립니다.

여기 Q/A 게시판을 살펴보다보니 vpn 모듈 HANG 상황에 대한 문의가 올라온 글이 보이더군요 저 역시도 VPN 서버 구동후 1. 최초 PC 접속시 성공 2. PC접속 해제 3. iPhone 접속 성공 4. iPhone 접속 해제 5. PC접속시도시 619 에러 발생 6. 공유기 전원 OFF후 1번 과정 수행시 성공 이런식입니다. 아무래도 vpn 모듈이 HANG이 걸리는 상황이 아닌가 싶네요. 펌웨어는 최신으로 업데이트 했구요. 또 하나 질문드릴게 있는데, 집PC - 집 공유기(VPN 서버구동) - 인터넷망 - 회사공유기(VPN서버미구동) - 회사PC 이렇게 되어 있는 상황에서 회사PC로 집공유기에 VPN 접속시켜서 사설IP(10.168.0.100)를 할당 받습니다. 회사PC는 회사공유기에 의해 고정사설IP를 받은 상태구요(192.168.0.18) 집PC는 집공유기에 의해 고정사설IP를 받습니다(10.168.0.143) 회사PC에서 집PC(10.168.0.143)로 Ping을 때려보면 Ping이 나가는데 집PC로 회사PC(10.168.0.100)로 Ping을 때려보면 Ping이 나가지 않습니다. VPN에 의해 회사PC와 집PC는 동일 사설망 네트워크로 묶이기 때문에 서로 보여야 되는거 아닌가요? 회사에서는 집PC가 보이는데 집에서는 회사PC가 안보이는 이유가 뭔가요?