내부 네트웍에 설치한 공유기에 설치한 임베디드서버에 접속이 안되요

회사 내부의 네트워크에 N604R공유기를 설치하고 192.168.1.200으로 고정 ip를 사용하도록 배정했습니다. 그리고 이 공유기 후단에 PC 1대와 임베디드서버(자체제품)를 연결하고 이 임베디드서버는 192.168.0.200의 고정ip 를 사용하도록 했습니다. 이 부분의 내용이 첫번째 그림에 있습니다. 여기 공유기 후단에 있는 PC에서 임베디드서버에 접속하면 문제없이 되는데 (PC에 익스플로러 열고 192,168,0,200을 치면 바로 열립니다.) 문제는 공유기 외부의 다른 PC에서 이 임베디드서버에 접속하면 접속이 안됩니다. 즉 공유기 주소인 192.168.1.200을 치면 응답이 없습니다. ping 테스트를 하면 이 공유기에서 응답을 하고 원격설정기능으로 공유기의 설정을 변경하는 것도 가능한데 임베디드 서버에는 접속이 안됩니다. 두번째 그림과 같이 포트포워드를 해보기도 하고, DMZ을 설정해 보고, twin ip를 설정해 보기도 했는데 번번히 거절하고 있습니다. 동일한 공유기 2대가 같은 현상이라서 고장은 아니라 판단되는데 원인을 모르겠습니다. 공유기 내부 네트워크로는 응답을 하는데 공유기 외부에서는 왜 응답하지 않는걸까요... 그리고 어는 방법이 가장 좋은 설정인지 알려 주시기 바랍니다.