외부네트워크 접근

현재 공유기 g104를 회사에 사설 ip로사용 하고있습니다. 회사 내부 아이피부족으로 저희부서는 아이피 하나로  공유해서 사용하구요. 허나 문제점은. 같은 사무실 다른 회사원들이 저희 공유기 사용하는 pc로 접근을 하지 못합 니다. 예를 들어 회사 특정인이 아이피가 125.143.30.200을 사용한다면 저희 공유기 사용자들이 시작->실행에 125.143.30.200을 치면 공유폴더 사용이가능한데. 반대로 아이피125.143.30.200가진 사람인 공유기 사용자(192.168.0.2)로는 접속이 안됩니다 해결방법이 있는지요?