공유기로 연결 된 컴퓨터

공유기로 연결 된 컴퓨터 끼리의 직접적으로 연결 하려면 어떻게 해야하는지 알고 싶습니다. 예를 들어 A컴퓨터에서 B컴퓨터의 C드라이브를 확인 하고 파일을 옮길 수 있게 이런식으로 설정 하고 싶습니다. 전에 한번 시도 해 봤는데 컴퓨터 끼리 공유 되는 폴더 하나만 만들어 지고 직접적으로 연결 할 방법은 못찾겠더군요;