펌웨어 업데이트후에 초기화?

항상 펌웨어 수동 업데이트를 하는데요. 업데이트 후에 초기화를 해줘야 하나요? 아님 그냥 써도 되나요? 그냥 궁금하네요 ㅡㅡ;;