[질문] 2가지 시스템에서의 vpn 연결설정 질문 드립니다.

집에 있는 공유기에 vpn접속을 하기 위해 메뉴얼에 나와 있는 방법으로 접속 시도를 하였습니다. 첫번째 시스템 공인 아이피를 부여 받은 컴퓨터에서 시도를 하였고 두번째 시스템은 NAT 서버로 부터 부여 받은 사설 아이피를 부여받은 컴퓨터에서 시도 하였습니다. 첫번째 시스템은 아무 문제 없이 작동이 잘되었는 데 두번째 시스템은 연결이 안되네요.. 왜 안되는지 이유를 알고 싶어요... 될수 있으면 자세하게 알고 싶습니다. 지금 제가 네트워크를 공부 하고 있기 때문에 TCP/IP관련해서 설명 해주시면 감사하겠습니다.