vpn 설정에 관해서 좀 가르쳐 주세요

저의 사장님이 해외출타를 나가시는데 vpn설정해서 접속하고 싶다고 하시거든요 vpn설정 해놓으면 일본에서 접속 가능한가요? 메뉴얼 보고는 잘 모르겠어요 vpn 설정하는방법 좀 자세히 알려주세요 운영체제는 xp를 씁니다. 현제 설정상태는                   외부망                      외부망          외부망                                                               |                             |                   |                   v124                       x1005             x1005                     |                             |                   |               _________                 --------           -------              |     |      |                |    |     |         |   |     |             서    서    서               P    P    P        서  서    서             버    버    버               C    C   C        버  버    버 뭐 이정도인데... vpn설정하면 개인 PC에서 서버들 접속할 수 있나요? 설정방법 좀 부탁드립니다.