IPSec 방식 VPN 접속 오류

제가 사용하는 가상사설망 접속 프로그램을 설치하여 메뉴얼에 있는대로 User ID와 비밀번호를 입력하고 로그인 버튼을 눌렀더니 접속중 화면이 나오다가 '시간이 초과되었습니다' 라는 에러 메시지가 나옵니다. 사용자 교육을 받을때 인터넷 공유기는 사용하지 않기를 권장하지만 집의 구조상 데스크탑과 노트북에서 각각 작업을 하고 두 대 모두 사용해야만 합니다. 제가 사용하고 있는 공유기는 EFM사의 ipTime G304-Mimo 입니다 가상사설망 사용자 메뉴얼에는 대부분의 공유기는 VPN 이 가능하다고 되어있지만, 아무래도 제가 가지고 있는 공유기는 지원되지 않는지 아니면 설정을 제대로 못하는 것인지 모르겠습니다. 공유기 메뉴얼을 보면 'VPN을 구성하는 방법은 IPSec 또는 PPTP 등의 방법이 있으며, 본 제품은 PPTP 기반의 VPN을 지원한다'고 되어있습니다. 그런데 제가 사용하고자 하는 기관의 VPN은 IPSec 방식인것 같은데요. 어떻게 해야 할지 모르겠습니다. 가상사설망 메뉴얼에는 UDP500 포트를 열어 놓아야 할 수도 있다고 되어있는데 도데체가 무슨 말인지 모르겠습니다.