안녕하세요. 현재 로봇 통신 구조 연구를 진행 중인 학생입니다. 다름이 아니라, 현재 easy mesh network 구조로 controller와 agent 2대 구성을 해놓았는데, 동일 대역에서 controller를 3대로 구성해도 되는지 궁금합니다. 모든 공유기가 라우팅 기능을 수행했으면 하고자 해서 여쭤봅니다. 아니면 현재 연구에 사용되어야 하는 것이 multi-hop 기능인데, controller 3대 구성이 통신 구조에 혼선을 준다면, agent 2대가 라우팅기능을 수행할 수 있도록 할 수 있는 방법이 존재하는지 궁금합니다. 감사합니다.