안녕하십니까. 구매한지 오래된 공유기인 N704BCM으로 ROS2환경에서의 무선네트워크내 PC간 멀티캐스트 통신을 테스트 하고 있습니다. 리눅스 환경에서 nc를 통한 UDP 메시지 통신은 이상없이 동작합니다. 다만 ROS2의 예제나 멀티캐스트를 통한 통신에서는 메시지의 전송이 실패합니다. 스마트폰의 핫스팟이나 WIMAX(일본의 와이파이 에그)를 중계로 한 테스트에서는 멀쩡히 동작합니다만 iptime에서는 차단당하는듯 합니다(wireshark에서도 실패메시지 확읻) 공유기의 어떤 설정을 만져야 할까요? 참고로 ROS2의 DDS는 UDP를 사용합니다. 잘 부탁드립니다.