공유기에 연결된 특정한 시스템에 대해서 연결 제어

안녕하세요. 현재 공유기에 연결된 특정한 시스템에 대해서, 인터넷 접속을 할 수 없고 오직 공유기에 연결된 다른 시스템과의 통신만 가능하도록 (다른 시스템을 거쳐서 나가는 우회접속은 고려하지 않습니다) 설정하는 방법이 있을까요? 그러니까.. (공유기) - A, B, C 시스템에 대해서, C 시스템을 외부로 나가는 연결 사용은 불가하고 A, B 시스템과의 연결만 가능하도록(인트라넷) 설정하기..