외부에서 공유기 안쪽에 사설망에서 데이터를 받는 방법을 알고 싶습니다.

카카오톡이나 네이트온등의 메신져를 보면 공유기에 어떤 특별한 설정없이도 데이터를 받을 수 있습니다. 카톡을 보내면 서버를 거쳐서 내가 사용하는 공유기IP로 데이터를 보내 줄텐데 그럼 어떻게 데이터를 받는 건지 궁금합니다. EFM에 근무하시는 분들은 전문가들이라고 생각하고 질문합니다. 간단하게라도 답변부탁드립니다.