택배로 접수를 하려고 하는데 접수 절차가 어떻게 되나요?

택배로 N6004 모델 고장접수를 하려고 합니다. 사전에 어떠한 절차가 있나요? 아니면 물건만 보내면 되는건가요? 택배에 어떤 내용을 기재해서 보내야 하나요? 접수절차에 대한 정보 부탁드립니다.